工字钢过去被称为普通工字钢，由于其翼缘宽度较小，工字钢在腹板和底板连接出有弧度，使其对截面两个主形心轴的惯性矩相差较大(IxIy)，而H型钢即为轧制宽翼缘工字钢，这种型钢与普通工字钢相比，其翼缘内外两侧无斜坡，相互平行，便于与其他构件相连。翼缘宽度b与截面高度h较接近，因而对截面两个主形心轴的惯性矩比较接近。工字型钢和H型钢虽然只是在细节上有些区别，但是细节往往会产生不同的结果。

工字钢与其它种类的钢材一样，在出厂时就规定好了型号，不同材质、种类和规格的工字钢的型号是不同的，一般工字钢的型号代表着它们的材质、种类、规格等。工字钢的型号一般由一个阿拉伯数字和#字符组成，有时也会在后面多出一个小写的英文字母，例如，10#工字钢。在工字钢的型号中，阿拉伯字母一般代表工字钢的要高，单位是厘米，后面的一个字母代表同一腰高的工字钢中不同的腿宽和腰厚，例如普通工字钢有32#a、32#b、32#c等。

热轧普通钢是普通型钢中的一种,普通型钢一般由碳素结构钢和低合金结构钢制造而成的,而热轧普通型钢中的工字钢,直主要可以分为两种,一种是普通工字钢和轻型工字钢，与同一型号的普通工字钢相比，轻型工字钢的腰厚尺寸较小、重量较轻。腿宽尺寸则随型号大小的不同而异：型号小的（I32#以下），腿宽尺寸较普通工字钢小；型号大的（I40#以上），腿宽尺寸较普通工字钢大。